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AGV自动引导车
发布时间:2016-06-15 点阅次数:

 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其它设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济灵活的无人化生产。

AGV的导航方式可分为磁导、光学导航等方式;虽然AGV的性能参数不如普通的穿梭车,优势只在于对于工作环境的破坏低,没有轨道影响其他作永利娱乐手机版。最大行走速度V=1-1.2M/S。最大行走加速度a=0.3-0.7 M/S²。







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